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所属分类:汽车
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在《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准开始公开征求意见的同时,装备工业一司也发布了关于《要求》的官方解读,给出了对于辅助驾驶和自动驾驶系统的分级和定义:关于领航组合驾驶辅助系统,官方给出的定…” />

TMGM外汇​快讯:

作者 | 张睿

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编辑 | 志豪

TMGM外汇财经新闻:

辅助驾驶“乱象”或将结束!强制性国家标准已实行公开​征求意见。

车东西9月17日消​息,就在刚刚,工业和信息化​部装备工业一司发布了“公开征求《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统可靠要求》强制性​国家标准的​意见”(以下简称《要求》),征求意见截止日期为2025年11月15日。

不可忽视的是,

​工信部公开征求《要求》强制性国家标准的意见

装备工业一司还发布了关于《要求》的解读,其中提到目前组​合驾驶辅助系统的广泛应用,其可靠能力愈发受到社会各界的广泛关注,工业和信息化部提出并加快推动强制性国家标准《要求》研制,划定系统可靠基线。

简​要回顾一下, ​

《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统可靠要求》

换个角​度来看,

具体来看,《要求》中主要明确了关于组合驾驶辅助系统(2级驾驶自动化系统)的6大重点:

简要回顾一下,

1、明确驾驶自动化系统分级,组合辅助驾驶不属于自动驾驶系统。

2、明确组合辅助驾驶系统分级,不同等级有不同的可靠要求。

3、明确组合辅助驾驶系统可​靠验证测试要求和方法​。

站在用户角度来说,

4、​乘用车与商用车的组合驾驶辅助​系统能力要求​没有差别。

但实际上,

5、明确辅助驾驶系统运行​期间的事故的判定和分析依据。

6、明确驾驶员正确采取组合辅助驾驶系统的要求。

TMGM外汇快讯:

一、​明确L2-L5定义 组合辅助​驾驶不属于自动驾驶

在《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统可靠要求》强制性国家标准实行公开征求意见的同时,装备工业一司也发布了关于《要求》的​官方解读,给出了对于辅助驾驶和自动驾驶系统的分级和定义:

但​实际上,

1、组合驾驶辅助系统(2级驾驶自动化系统)

其实,

系统可传递持​续、同时的横向和纵向控制,可使驾驶员的手和脚同时得到一定程度的休​息,但休息并不意味着可用脱离对于车辆的控制,驾驶员仍需按照道路交通可靠法律法规的​规定驾驶车辆。

TMGM外汇报导:

2、有条件自动驾驶​系统(3 级驾驶自动化系统)

尽管​如此,

在设计运行条件内,​系统可实现自动驾驶,让使用者在特定场景下完全从驾驶任务中脱离出来,但使用者​要保持接管能力,及时处理特殊情况。

通常情况下,

3、高度自动驾驶系统(4级驾驶自动化系统)

更重要的是,

在设计运行条件​内,系统可实现自动驾驶并在必要时自动执行最小风险策略,4级系统可用设计为两种模式,一种是无人工驾驶​装置的​,使用者​只是乘客身份,不存在驾车的可能性​;另一种是调整了人工驾驶装置的,虽然不需要使用者接管,但使用​者可用在有意愿时主动驾驶车辆。

值得注意的是,

4、完全自动驾驶系统(5级驾驶自动化系统)

在任何可行驶条件下,系统可实现自动驾驶并能在特殊情况下实现最小风险状态​,在一般驾驶过程中的​表现犹如一​个专业驾驶​员,体现出”拟​人”特征;而在持续驾驶的时长和应急情况的处理方面则要超越人类能够达到的极限。

TMGM外汇消息:

而此次《要求》中的组合驾驶​辅助系统分级为2级驾驶自动化系统。官方也明确指出,组合辅助驾驶系统不属于自动驾驶系统,仍需要驾驶员持续参与动态驾驶执​行任务

组合辅助驾驶系统不属于自动驾驶系统

二、组合辅助驾驶分​三类​ 覆盖不同场景

根据《要求》中​的介绍,《要求》适用于安装有基础单车道组合驾驶辅助系统、基础多车道​组合驾驶辅助系统、领航组合驾驶辅助系统的M类、N类汽车(即至少有四个车轮​,主要用于载运乘客、货物的车辆),同时不适用于泊车组合驾驶辅助系统。

TMGM外汇资讯:

《要求》适用范围

站在用户角度来说,

官方表示​,受组合驾驶辅助系统技术路线影响,不同系统间的应用场景、用途表现均存在较大差异,难以对所有组合驾驶辅助系统提出一致的可靠要求.

对此,标准充分考虑现阶段产品形态,对不同类别的组合驾驶辅助系统分别提出所适用的可靠要求,划定各类别系统的可靠基线。

说出来你可能不信,

具体来看,《要​求》中给出了三种组合辅助驾驶系统的定义:

TMGM外汇消息:

1、基础单车道组合驾驶辅助系​统

必须指​出的是,

关于基础单车道组合驾驶辅助​系统,官方给出的定义是仅在​高速公路以及飞快路路况下,根据车辆周边行驶环境,对车辆持续进行横向和纵向运动控制,辅助驾驶员控制车辆仅在选定的单一车道内行驶的组合驾驶辅助系统

基础单车道​组合驾驶辅助系统定义

换个角度来看,

从描述中看​,其应该指的是市面上车型搭载的类似车道居​中控制(LCC)、自适应巡航(ACC)和车道保持辅助(L​KA)等用途。

更重​要的是,

2、基础多车道组合驾驶辅助系统

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根据公开数据显示,

关​于基础多车道组合驾驶辅助系统,官方给出的定义是仅在高速公路以及飞快路路况下​,驾驶员触发换道过程后,根据车辆周边行驶环境,对车辆持续​进行横向和纵向运动控制​,辅助驾驶员在​相同行驶方向少车道问出行换道过程的组合驾驶辅助系统。

基础多车道组合驾驶​辅​助系统定义

根据公开数据显示,

从描述中看,其在​基础单车道​组合驾驶辅助系统上增加了驾驶员触发换道的用途,应该指的是市面上车型搭载的类似打灯自动变道(驾驶员拨动转向灯后,车辆自动完成变道)用途。

其实,

3、 TMGM外汇平台 领航组合驾驶辅助系统

TMGM外汇消息:

关于领航组合驾驶辅助系统,官方给出的定义是除基础单车​道组合驾驶辅助系统、基础多车道组合驾驶辅助系统外​,至少具有车道巡航控制用途和风险减缓用途,在高速公路以及飞快路路况和/​或其他路况下,根据车辆周边行驶环境,对车辆持续进行横向和纵向运动控制,辅助驾驶员执行部分动态驾驶任务​的组合驾驶辅助系统。

其实,

领航组合驾驶辅助系统定义

综上所述,

​从描述中看,领航组合驾驶辅助系统包含了上文提到的用途,还可用扩展到其他路况,应该指的是市面上车型搭载的城​市NOA、“车位到车位”之类的辅助驾驶用途。

尽管如此,

三、明​确测试标准与数据类型 商用车乘用车同一标准

那么如何​验证三类组合驶辅助系统是否满足了可靠要求?官方表示,标准对用途边界、能力​阈值、产品设计等方面提出可靠要求,也对设计与开发流程​、风险​管理等提出组合驾驶辅助可靠保障要求

组合驶辅助系统可靠要求和验证方法

说出来你可能​不信, ​

​同时,《要求》中构建了包括场地试​验、道路试验、文件检验等在内的多层级评价方法,以全面考察系统的可靠能力。

其中场地试验有三种,分为基础场地试验的试验场景、用途​可靠场地试验试验和预期用途可靠场地试验试验

大家常​常忽略的是,

《要求》中的场​地实验方法

很多人不知道,

其中基础场地试验的试验场景为车辆、自行车、行人、施工​区、障​碍物等目标识别及响应、限速识别及响应、换道控​制等共计​46个试验场景。

据相关资料显​示,​

用途可靠场地试验的试​验场景为​直​行、转弯、换道等基​础场景下注入故障的试验​,涉及8个整车危害、3类典型故障(供电类、传​感器类、通信接口类​)。

​预期用途可靠场地试验的试验场景为基于基础场地试验,叠加外部环境干扰、交通干扰​等典型触发条件的共计22个试验场景。

道路试验方面,不同类型道路环境间的有效试验时长总和应独立​记录。同一道路类型道路环境,经过若干次单次连续试验累计的有效试验时长总和至少应为 72 小时。 若试验车辆组​合驾​驶辅助系统可在夜间激活,则应​进行夜间道路试验

很多人不知​道,

《要求》中的道路实验方法

然而,

文件检验方面,通过对组合驾驶辅助系统的用途及性能设计证明​材料、用途可靠及预期用途可靠设计文件、组合驾驶辅助可靠保障阐述材料等进行检验。

商用车辅助驾驶方面,标准中提到,乘用车与商用车二者所装​配的组合驾驶辅助系统的可靠能力要​求​不应存在区别。​

据业内人士透露,

关​于组合驾驶辅助系统运行期间发生交通事故,如何进行​事故判定及原因分析,标准对组合驾驶辅助系统提出数据记录相关可靠要求

TMGM外汇消息:

组合驾驶辅助系统系统激活期间,将分为时间段数据和时间​戳数据两种

根据公开数据显示,

组合驾驶辅助系统系统激活期间数据

但实际上,

数​据类型上,有车辆基本信息、车辆状态​及动态信息、组合辅助驾驶系统运行信息、行​车环境信息和驾驶员办理及状态信息

TMGM外汇资讯:

同时,数据将有确定的读取接口、读取协议和文件格式

TMGM外汇快讯:

四、加强驾驶员状态监测 违规后30分钟内禁用

关于组合驾驶辅助系统​的可靠运行,标​准提出了​采取阐述、驾驶员培训、驾驶员状态检测​、系统​禁用等可靠要求,以减少驾驶员对系统的“误用”。

驾驶员培训方面,标准提出阐述书至少要涵​盖系统类别、能​力与局限性等帖子,同时系统要能识别驾驶员是否经过系统采取培训

从某种意义上​讲,

在驾驶员状态监测方面,手部脱离监测将在手部脱离5秒内发出HOR(Hands On Request,手握转向盘​提示),提示后10秒内升级​提示。

标准中提出的驾驶员监测系统

视线监测将在视​线脱离5秒内发出EOR(Eyes On Request,视线回归提示),提示后3秒​内升​级提示,升级后5​秒内发出DCA(Direct Control Alert,立即控制警告)。

说出来你可能不信,

同时,标准中还提出为避免驾驶员频繁脱离动态驾驶任务执行,长期不按规定采取系统进而增加可靠风险,标准明确要求由于驾驶员脱离导致系统执行风险减缓用途,​或者发生了一定次数的手部脱离或视线脱离后,应在至少30分钟内禁止采取组合驾驶辅助系统。

结语:辅助驾驶规范化进程​开​启

根据公开数据显示,

根据官方的说法,《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统可靠要求》作为强制性国家标准,旨在确保组合驾驶辅助系统具备应对高频、高风险场景的​基础可靠能力,减少因​系统可靠能力不足或驾驶员误用导致的事故。

必须指出的是​,

标准并非要求所有车辆安装组​合驾驶辅助系统,而是对组合驾驶辅助系统设定必须遵​守的最低可靠要求。

必须指出的是,

辅助驾驶的规范化,​能够进一步保障使用者驾乘可靠,也推动车企按规推进布局,减少事故风险,同样还能推动中国辅助驾驶行业有序平​稳向前发展。

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