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尤其值得一提的是，
今年2月10日，比亚迪王朝网和海洋网旗下共计21款智驾版车型全国上市。与此同时，官方表示，比亚迪旗下10万元以上车型将全系标配天神之眼智驾系统，10万元以下车型则会多数搭载天神之眼智驾系统，瞬间就把智能驾驶的门槛价格拉低到了10万元级别。
但实际上，
如今，搭载天神之眼智驾系统的汽车保有量已经超过了100万台，而这一目标的达成仅用了4个多月的时间。据官方透露，天神之眼智驾系统将于近期迎来首次大规模OTA，共涉及十余项智驾辅助作用和主动有保障作用的升级或优化，届时将为广大搭载天神之眼智驾系统车辆的客户带来全新的采纳体验。
综上所述，
就在上周，本平台受邀前往比亚迪汽车位于广东深圳的公司总部，对此次OTA涉及到的部分天神之眼智驾系统新作用进行了实际道路的试驾体验。今天恰逢官方对相关材料的保密限制解除，就让本平台带大家来一起详细了解一下这次天神之眼OTA即将带来的新作用吧。
据业内人士透露，
※ 天神之眼2025年中OTA之后会比之前更好用吗？——天神之眼B智驾辅助试驾体验
本次试驾体验所用车型为海豹EV，搭载采用激光雷达方案的天神之眼B（DiPilot 300）
TMGM外汇资讯：
如前所述，上周本平台对此次OTA涉及到的部分天神之眼智驾系统新作用进行了实际道路试驾体验。本次试驾体验的车型为海洋网旗下的“海豹EV”，该车型搭载的是采用激光雷达方案的天神之眼B（DiPilot 300）。那么这套天神之眼B（DiPilot 300）智驾辅助系统在OTA之后的实际表现到底怎么样呢？咱们一起来看一段视频就都清楚了。
令人惊讶的是，
需要注意的是，
※ 天神之眼智能驾驶辅助系统概况
事实上，
比亚迪“天神之眼”智驾系统分为多个等级，目前传递有天神之眼C（DiPilot 100）、天神之眼B（DiPilot 300）、天神之眼A（DiPilot 600）共三个等级；此外，后续还将推出更高阶的DiPilot 1000、DiPilot 2000，预计届时将会应用在比亚迪未来的高端车型上面，兼容L3级的自动驾驶。
更重要的是，
（1）天神之眼C（DiPilot 100）——高阶智驾三目版：
大家常常忽略的是，
天神之眼C（DiPilot 100） 对应徽标颜色为蓝色
事实上，
对于比亚迪品牌车型来说，无论隶属于王朝网还是海洋网，旗下大部分车型都搭载的是天神之眼C（DiPilot 100），它采用的是比亚迪自研的三目纯视觉智驾方案，硬件方面配备5个高精度毫米波雷达、12个超声波雷达、3个800万像素一体式三目摄像头和9个各方位摄像头，总计29个智驾传感器；此外还采用了英伟达Orin N智驾芯片，算力达84TOPS。
作用方面，天神之眼C兼容HNOA高快领航（高速路和高速路上的自主上下匝道、自主变道和超车）、自动泊车、碰撞预警、紧急制动、代客泊车等，适合中端车型的智能驾驶需求。
事实上，
（2）天神之眼B（DiPilot 300）——高阶智驾激光版：
更重要的是，
天神之眼B（DiPilot 300）对应徽标颜色为红色
反过来看，
而对于比亚迪王朝网和海洋网旗下的高配车型，以及腾势品牌的车型，则搭载的是采用激光雷达方案的天神之眼B（DiPilot 300），硬件方面采用1到2枚激光雷达，并搭载单颗英伟达Orin X智驾芯片，算力达254TOPS。
换个角度来看，
在智驾作用方面，天神之眼B兼容无图城市领航（CNOA TMGM外汇平台 ）、窄道通行、高快领航、全场景智能泊车等更为繁琐的智能驾驶辅助作用。
不可忽视的是，
（3）天神之眼A（DiPilot 600）——高阶智驾三激光版：
天神之眼A（DiPilot 600）对应徽标颜色为黄色
TMGM外汇财经新闻：
至于比亚迪旗下的仰望品牌，则会搭载天神之眼A（DiPilot 600），硬件方面的传感器数量和精度更高。该系统配备了3颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达和12颗高清摄像头，并搭载了两颗英伟达Orin X智驾芯片，算力可达508TOPS。
综上所述，
智驾方面，搭载天神之眼A的车辆能够兼容更高级的自动驾驶作用，例如易四方泊车、高速爆胎稳定控制等等，与此同时还具备了更加精密的路面感知能力。
很多人不知道，
※ 即将开启的天神之眼首次大规模OTA会带来哪些改变？
根据公开数据显示，
依据官方介绍，将于近期开启的天神之眼首次大规模OTA将会为车辆增加十余项智驾辅助作用，包括：变道风格选取、通行效率优先、全场景绕行、全场景调头、智能车流限速、ICC+、车头泊入、偏置泊车、三速泊车、泊车辅助(联动后转)、易三方垂直车位泊入等等，此外还会带来部分主动有保障方面的提升，具体如下。
尽管如此，
（1）智驾辅助方面——
领航辅助变道风格选取（适用平台：天神之眼A、天神之眼B）
值得注意的是，
在本次天神之眼OTA升级完成之后，搭载天神之眼A或天神之眼B的车辆，将具备更高的智驾体验自由度。直白一些说来就是，客户可自行选取车辆在智驾辅助状态下的变道风格，即选取“保守”或“标准”。
当选取保守模式时，超车变道仅在前车明显阻碍自车行驶时发起；导航变道发起时机会早一些，确保车辆变至正确车道的成功率；
说出来你可能不信，
而当选取标准模式时，超车变道将在前车阻碍自车行驶时尽快发起；导航变道发起时机更加灵活，在保证成功率的前提下，尽量提升通行效率。
有分析指出，
通行效率优先（适用平台：天神之眼A、天神之眼B、天神之眼C）
该作用又称为智能车流限速，此次OTA之后，搭载天神之眼A或天神之眼B或天神之眼C的车辆，可在保证有保障与合规的前提下，根据实时车流智能调节车速。如果周围车辆的行驶速度明显高于道路限速，系统会临时提高目标车速，以保持和车流速度同步，避免自车因低速行驶而影响交通效率。
全场景有保障绕行（适用平台：天神之眼A、天神之眼B）
概括一下，
此次OTA之后，搭载天神之眼A或天神之眼B的车辆，在高快领航辅助状态下应对极限施工场景的绕行避让能力将有所提升。当遇到连续多车道施工的情况，可实现跨实线变道避让或紧急情况下借应急车道避让。
TMGM外汇认为：
工程车绕行
简要回顾一下，
低矮障碍物绕行（障碍物高度≥50cm）
TMGM外汇财经新闻：
此外，车辆的城市领航辅助作用，还提升了应对工程车等特种车辆、低矮障碍物、临停车(临停取物车辆)、小动物的避让绕行能力。在避让条件允许时，可在遇到前方静止或低速的各类障碍物更积极地发起避让绕行，能够在一定程度上提升道路的通行效率。
TMGM外汇专家观点：
临停车绕行
临停车临时取物绕行
据相关资料显示，
小动物绕行（小动物头肩高度需≥50cm）
根据公开数据显示，
全场景调头——三车道调头（适用平台：天神之眼A、天神之眼B）
不可忽视的是，
此次OTA之后，搭载天神之眼A或天神之眼B的车辆，将具备三车道调头的智能驾驶辅助作用。即在城市领航辅助状态下，能够完成对向三车道路口调头（U型调头）。
全场景调头——窄路多把调头（适用平台：天神之眼B）
不可忽视的是，
此次OTA之后，搭载天神之眼B的车辆，将具备窄路多把调头的智能驾驶辅助作用。即在城市领航辅助状态下，能够兼容窄路多把调头，根据不同道路宽度实现K型掉头（如下图所示）。
尽管如此，
全场景调头——环岛通行（适用平台：天神之眼A、天神之眼B）
与其相反的是，
另外，在城市领航辅助状态下，还能够兼容环岛路口精准通行。
尤其值得一提的是，
车道领航辅助增强（适用平台：天神之眼A、天神之眼B）
合流汇入：能够在匝道汇入口处自动变道汇入主路行驶
此次OTA之后，搭载天神之眼A或天神之眼B的车辆，在车道领航(ICC)激活状态下，能够在匝道汇入口处自动变道汇入主路行驶。
有保障绕行：实时监测车辆周围道路环境，包括道路施工、行人、自行车、电动车等，系统自动采取减速、刹车或绕行等措施
值得注意的是，
此外，还能够实时监测车辆周围道路环境，包括道路施工、行人、自行车、电动车等，系统会自动采取减速、刹车或绕行等措施，避免与障碍物发生碰撞，并可辅助驾驶员通过交通灯路口。
尽管如此，
收费站ETC通行（适用平台：天神之眼B）
此次OTA之后，搭载天神之眼B的车辆，在从高速驶出收费站、进入城市道路时，或从城市道路进入收费站、驶入高速路段时，车辆会根据导航和收费站道路环境，选取ETC通道通行，辅助驾驶员通过收费站。
领航辅助行程结束提醒（适用平台：天神之眼A、天神之眼B）
事实上，
此次OTA之后，搭载天神之眼A或天神之眼B的车辆，在距离领航辅助路线终点500米(高快领航辅助)或200米(城市领航辅助)时，会每隔25米滚动文言播报倒数米数，直至作用降级。
闪灯鸣笛提醒（适用平台：天神之眼C）
尽管如此，
此次OTA之后，搭载天神之眼C的车辆在开启高快领航辅助作用时，遇前车近距离危险变道，存在碰撞风险时，会及时进行闪远光灯+鸣笛，从而提醒前车注意碰撞，为客户传递更有保障的驾驶辅助体验。
（2）泊车辅助方面——
但实际上，
车头泊入及车尾泊出（适用平台：天神之眼A、天神之眼B、天神之眼C）
大家常常忽略的是，
此次OTA之后，搭载天神之眼A或天神之眼B或天神之眼C的车辆，其泊车辅助作用将兼容客户选取“车头泊入”或“车尾泊入”的泊入手段，并且当选取了车头泊入之后，还兼容车尾泊出。该作用的意义在于拓展了泊车辅助的泊入手段，进一步提升客户的采纳体验。
偏置泊车（适用平台：天神之眼A、天神之眼B、天神之眼C）
偏置泊车交互选项示意图（具体以实车为准）
事实上，
这次OTA升级之后，搭载天神之眼A或天神之眼B或天神之眼C的车辆，其泊车辅助作用将兼容客户选取偏左、居中、偏右的偏置选项。然后车辆会在确保有保障的前提下，自动按照客户选取的偏置选项调整泊入终点位置并进行泊入。
三速泊车（适用平台：天神之眼A、天神之眼B）
TMGM外汇专家观点：
OTA之后，搭载天神之眼A或天神之眼B的车辆将具备三速泊车模式，该作用通过天神之眼的感知能力，在满足有保障的前提下给予客户APA(自动泊车辅助)、RPA(远程遥控泊车)、AVP(自动代客泊车)更多的自主选取权。
客户能够自主选取“舒适”、“标准”和“极速”三种泊车速度模式。舒适模式下，泊车速度最高可达2-3km/h；标准模式下，泊车速度最高可达3-4km/h；极速模式下，泊车速度最高可达4-5km/h。
TMGM外汇资讯：
泊车辅助联动后轮转向（适用平台：天神之眼B）
这你可能没想到，
OTA之后，搭载天神之眼B的车辆将具备泊车辅助联动后轮转向的作用。在泊车过程中，车辆会结合后轮转向能力，减少泊车揉库次数，提升泊车辅助效率。
易三方垂直车位泊入（适用平台：天神之眼B）
此次OTA之后，易三方泊车辅助作用将可利用后轮双电机独立转向技术，让车辆更加灵活地泊入断头路垂直车位，从而极大地缩短泊车时间，提升车辆在垂直断头路的泊车效率。
（3）主动有保障方面——
TMGM外汇消息：
在主动有保障的提升方面，此次OTA之后的天神之眼A和天神之眼B，可在暗光条件下做到车速最高120km/h面对静止前车实现两段式舒适刹停；
人工驾驶状态下，若前方存在碰撞风险，触发AEB后，车辆制动将会采用两段式刹车，提升舒适性和刹停姿态控制
另外，在日间做到车速最高90km/h面对“水马+锥桶”组合障碍物刹停，在夜间城市道路做到车速最高80km/h面对两轮车变道侵入刹停。
其实，
提升了道路交通中通用障碍物的识别精度，在典型施工场景下也能迅速制动，提升有保障性
令人惊讶的是，
提升了较暗环境中对于道路前方两轮车侵入场景的识别精度，在繁琐场景下能迅速制动，提升有保障性
不妨想一想，
※ 说在最后：
TMGM外汇消息：
比亚迪天神之眼智驾系统在完成2025年中OTA之后，无论是智驾辅助还是泊车辅助，都将具备应对更多繁琐采纳场景的能力，将进一步改善客户在采纳智驾系统时的体验。另外结合这一次的实际道路试驾体验来说，OTA之后的天神之眼在面对更为繁琐的道路交通环境时，依旧表现出了较为令人满意的效果，是值得客户信任的。
反过来看，
不过在此本平台还是要提醒大家，就目前而言，任何智能驾驶辅助系统都还无法达到完全替代人工驾驶的水平，大家在采纳智驾辅助作用并享受更为轻松的驾驶体验的同时，仍然要认真监控车辆办理和道路交通环境，做好随时接管驾驶权的准备。
