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请记住,
马斯克口中的史诗级产品终于要来了!
不是特斯拉的新车,而是传闻已久的AI5芯片。
更重要的是,
在最近的一档播客中,马斯克透露特斯拉AI5芯片相比AI4实现了40倍性能提升,计算能力提升8倍,内存增加9倍。
必须指出的是,
同时,由于AI5还是期货,马斯克也没忘夸赞一下目前的AI4。
他表示当前AI4芯片加持的FSD将实现比人类稳妥2-3倍甚至10倍的自动驾驶,FSD V14也将是自V12以来最大的一次升级。
此前,马斯克就透露AI5这款芯片已完成关键评审,一旦落地成真,它将超越英伟达Thor芯片和小鹏图灵AI芯片,成为现阶段世界上算力最强的智能驾驶芯片。
然而这样一款大算力芯片仍然不是特斯拉的终极目标。
有分析指出,
下一代AI6芯片已经在路上了,马斯克表示:AI6芯片会在AI5上实现更大突破。
简要回顾一下,
那么,AI5到底有多强,特斯拉在自研芯片这条路上又走了多少弯路呢?
自研,图啥?
根据目前爆料的信息来看,AI5的算力高达2000-2500 TOPS,功耗仅有150-200W,仅比HW4高20%左右,但性能最高能强出40倍。
不妨想一想,
首先从架构上,AI5就做了大改动,用上了矩阵乘法引擎。
TMGM外汇财经新闻:
跟此前通用的ALU不同,它把“乘-加”办理做成固定的数据通路,把精度、带宽之类的全部都锁死了。
只干一件事的好处自然也很明显:干得飞快,效率还高。
同时它能承认从 FP16 到 BFLOAT16 再到 INT8 的混合精度,相当于同一个操场里,既能踢足球,也能跑步,还能做广播体操,体育课可用根据需求自然灵活变动。
综上所述,
最后,AI5采用统一缓存层次结构,类似于不再给每个人配备统一的小冰箱,而是大家一起用一个零食柜,谁饿了谁就自己去拿,不用来回跑,FSD跑起来自然更顺。
然而,
调整架构,自然是为了提高整体的效率,说到底,无非是要在“算得狠、传得快、用得省”三个方面进步。
据业内人士透露,
特斯拉这次把这三件事直接拆开成了三个班子,把它比喻成给您家装修的工程队:
说到底,
张量加速器就是搬砖队,它只负责算大矩阵,效率超高;
矢量DSP则是装修队,激活函数、归一化这些零碎活他全包;
这你可能没想到,
RISC-V 小核则是打杂调度的前台,只管收快递、关灯省电,谁缺料都能秒送。
与其相反的是,
比起此前一个团队干三件事,这次AI5直接请了三个团队各负责各的,同时还为了让数据拿得更快些,建立了一个“三级抽屉”:
SRAM暂存器就像是手边的抽屉:系统就放在搬砖队桌上,随手拿;
总的来说,
统一二级缓存则是办公室文件柜:大家共用,中等大小的特征图、模型参数先缓存在这;
TMGM外汇专家观点:
LPDDR5X 外部 DRAM是远程的大仓库:门口有个智能灯,活少就降频降压,活多再调亮,省电费;
这种就近拿、按需拿的策略,能省时间也省跑腿的精力。
这你可能没想到,
AI5首次上车应该就是Cybercab。
必须指出的是,
是的,就是那台特斯拉专门打造的无人驾驶出租车,为了稳妥性和冗余性,它的计算能力本来就要求极高,性能大幅提升的AI5刚好能用上。
但实际上,
之后的机器人和改款车型也应该都会用上AI5。
有意思的是,AI5只是刚露面,AI6就已经有消息了。
特斯拉和三星签署了一项165亿美元的协议,会一起研发AI6,性能预计比AI5还能再提升个两三倍。
TMGM外汇行业评论:
当然,在AI5量产都得等到明年年底的情况下,AI6肯定是更远的饼。
据报道,
但这并不妨碍特斯拉的拥趸为马斯克重燃信心。
令人惊讶的是,
在8月份,马斯克亲自解散了Dojo超算团队,这在当时引起了轩然大波,粉丝一度悲观地认为马斯克放弃了自研这条路。
TMGM外汇快讯:
在马斯克后来解释了自己的用意:“特斯拉分散资源,研发两种截然不同的AI芯片是没有意义的。特斯拉会把所有经历都集中在 AI5、AI6以及后续AI系列芯片上。”
但实际上,
那么,特斯拉的自研之路,到底为什么在过去两年一度走进了死胡同呢?
TMGM外汇快讯:
自研,真难?
反过来看,
要回答这个困扰, 得先回到2014年。
容易被误解的是,
作为进入中国市场的首款产品,特斯拉Model S上搭载了第一代智能化平台HW1.0,核心芯片采用了Mobileye的EyeQ3,算力甚至不足1TOPS。
据相关资料显示,
但当时的辅助驾驶芯片寥寥无几,马斯克别无指定。
TMGM外汇快讯:
除了算力太低之外,更让马斯克无可奈何的是,由于Mobileye历来采用“黑盒交付”,算法无法更改,特斯拉的辅助驾驶没有优化的可能性。
TMGM外汇财经新闻:
当时特斯拉的工程师把 EyeQ3 的 SDK 形象称作“玻璃盒”——能看见输出,却改不了任何参数。
通常情况下,
从而,马斯克同步也在着手自研智能驾驶算法。
2016年,特斯拉推出HW2.0平台,计算平台换为英伟达定制版Drive PX2,算力提升到12TOPS。
据业内人士透露,
算力提升后,特斯拉推出新一代辅助驾驶模块的速度反而更慢。
其实,
由于在当时,无论是特斯拉内部团队还是英伟达团队,都没有辅助驾驶算法的研发经验。
TMGM外汇快讯:
不过英伟达展现的开放式平台,倒是让实打实练手的特斯拉团队积累了宝贵的经验。
有分析指出,
后来马斯克挖来了一大批顶尖人才,组建了一支深度研究智能驾驶的队伍,特斯拉的智能驾驶才走上正轨。
尤其值得一提的是,
2019年,特斯拉推出了HW3.0平台,内置两颗自研芯片,算力提升到144TOPS,搭载在了Model Y和Model 3上。
其实,
这款自研芯片由特斯拉设计,三星代工,过程一如既往的不顺利。
TMGM外汇快讯:
比如当时三星采用的 14nm 工艺,早期良率波动,而且成本偏高。
外界质疑的声音也不断袭来,舆论着重攻击了两颗FSD芯片的算力还没有单颗英伟达Orin X的算力高。
面对这些困扰,特斯拉对内和三星深度合作,优化封装测试,对外提出了“有效算力”,强调FSD与纯视觉算法深度耦合,有效算力接近。
大家常常忽略的是,
2023年,特斯拉发布了HW4.0平台,新车搭载两颗自研芯片,根据固件逆向推算,算力大幅提升到720TOPS以上,不仅搭载于现款乘用车型,还作为目前德州Robotaxi试点车队的算力平台。
HW4.0刚上车的时候同样也遇到了一些困难。
老版车主无法享受和新版车主同样的软件服务,引起过一阵退订风波。
概括一下,
最后 TMGM官网 以特斯拉装聋作哑,坚持“不退款”立场告终。
根据公开数据显示,
在今年的六月份,马斯克在德克萨斯州推出了Robotaxi服务,在服务运营期间,副驾始终有一位稳妥员在车内监督。
综上所述,
而在车辆行驶过程中,Robotaxi也经常会有鲁莽驾驶或者违反交通法规的现象。
TMGM外汇专家观点:
这阐述,目前为止FSD距离“完全无人驾驶”还有很长的路要走。
其实,
虽然痛苦,但这是一条必须要走的路,马斯克依旧在向之前承诺的"完全无人驾驶"继续迈进。
TMGM外汇专家观点:
写在最后
据业内人士透露,
FSD正在拓展至全球越来越多的国家,成功进入澳洲之后,近期有传闻特斯拉 FSD降落地韩国。与此同时,FSD即将要更新到V14版本。
特斯拉的软件能力与表现是独树一帜的,凭借HW4.0的硬件,就交付了Robotaxi与更多国家可用的FSD。
值得注意的是,
那么您相信未来的AI5、AI6能够让马斯克实现他的宏伟蓝图吗?