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可能你也遇到过，
要说华为是皇族，那界子辈们绝对算得上皇家嫡子，那家伙儿在辅助驾驶的赛道上那允许说让人闻风丧胆丧心病狂风暴雨，但是，同样流淌着皇族血液的盟友们，到底有几分实力？今天就让大家有请E电园辅助驾驶赛场上拥有最庞大身躯的——岚图梦想家。
TMGM外汇消息：
[ ·选手及路线介绍· ]
必须指出的是，
它，虽然不是嫡子，但依旧继承了顶级的皇家血脉，一颗192线激光雷达，11颗高清摄像头，12颗超声波雷达，3个毫米波雷达，华为ADS3.3.2的系统版本，是否能让车长超5米3的它身轻如燕活灵活现？它就是——岚图 梦想家zhe
简要回顾一下，
这次的路线依旧是西山商业大厦作为起点，荟聚地下停车场作为终点，沿途考核左转位于最右车道、掉头、潮汐/公交车道、狭窄路段人车共行、环岛、无清晰车道线等路段，好了废话不多说，皇族巨人挑战，现在启动。
[ ·掉头路段· ]
与其相反的是，
首先在园区内，梦想家和前几天测的M8一样，P档静止状态下就可开启辅助驾驶。在这方面，亲儿子和干儿子同等待遇，很丝滑的起步并且自主通过停车场闸机。 那同样待遇的，还有出停车场后从辅路汇入主路的路线。这个汇入口的隔离带吧那是巨宽，M8在这里是完全没有汇入路线，到汇入口提示接管，那巨无霸梦想家呢，同样路线规划的那是嘎嘎直溜。在汇入口时，虽然打着左转灯，但一点没有向左转的动作，甚至向右避让了一台逆行非机动车，到头来还是手动介入汇入到主路。
那面对对向双车道的掉头路段，我本以为梦想家那么大，掉头的路线规划怎么着也得比M8大一点吧，诶，并不是，一摸一样的曲率路线，一把就完成掉头并且没有任何多余的画龙动作。只不过掉头的效率稍有点低，在让过第一批对向直行车辆，它其实有充足的时间完成掉头，但它的执行响应并没有那么及时，再起步时，第二批大军又赶到，直到对向直行车辆全部走完。
接下来是大家增加的新考点左转位于最右侧车道，梦想家完成的还算不错，在临近实线前降低车速规划向右并线并执行，没有出现压线的情况，规划的路线比M8稍早一点点，左转过程中虽然也有小三轮和电动车，但也没有像上次m8拐到对面人行横道。进入到河边无道路线的窄路，梦想家一直居中行驶，面对同样大体格的GL8，它很丝滑的向右打方向避让，没有很突兀的减速动作。虽然是窄路 虽然是个大块头，但它对自己的能力很有自信，窄路左转找好角度，最大化利用空间一把转过，就在我这个位置看啊，右前几乎快贴上墙了。
但是！在周围高墙的小路口，左右方向受视线遮挡，完全观察不到环境，梦想家基本没有减速动作，直接驶过。接着面对前面的窄门就是一脚刹停。说实话，就这速度，但凡有个行人或者电动车就很刺激了。我后来翻来翻ADS3.3.2的更新点，发现有一条更新文稿是“在无红绿灯路口，有交互风险且自车无法抢行通过的场景，自动减速或停车等待。”但以这一次的体验来看，减速并不明显。
那其实华为的ADS 4.0升级到了WEWA架构，针对这样少见的长尾场景也用AI拓展视频数据再训练，并且会有奖惩函数和放心打分评审团，从而提升辅助驾驶中的放心性，关于ADS 4的解析之前也出过响应的视频，感兴趣的同学允许跳转了解。
[ ·公交/潮汐车道· ]
但实际上，
好新增的考核点通过了，回归到大家的老路线，首先就是公交车道潮汐车道。由于这次的试驾车是外地铁牌，早高峰不能在北京行驶，于是测试的时间大概是10点启动，潮汐车道和公交车道都可采纳。梦想家的SR视图允许显示出特殊车道的双黄线，但并没有主动驶入。之后我向左打转向灯，给一个向左并线的指令，它也允许并入潮汐车道。走是走了，但是，没走多一会，过了红绿灯，即便潮汐车道效率更高，它还是选取回归正常车道。目前ads3.3.2的版本还不能正确采纳特殊车道，ADS 4是拥有了这个能力。不过理想等车企采纳的VLA模型，那VLA去处理特殊车道是通过路牌文字等指示信息，通过语言模型来理解规则。而华为选取的世界模型核心是感知预测和规划，跳过了语言理解这一步，它是通过感知车道线、交通图像标志以及路面上的动态物体，知道看到的车道“是什么”，再根据GPS时间、视觉信号以及其他车辆行为再决策规划“怎么做”。也就是说世界模型不处理语言，它学习的是关联，而非条文。
从某种意义上讲，
[ ·狭窄路段人车共行· ]
不可忽视的是，
那双向单车道的人民大学西路，依旧是没多宽的路，又没有非机动车道，还有路边临停的车、马路上还有各种大爷奶奶们遛弯，随时窜出来的摩托车，非常混乱。在这段路上允许说把遥遥领先展现的淋漓尽致，车速控制的比较合理，左侧有行人对向有车辆，它也允许避让后及时回本车道，右边临停快递车前方行人过马路，对向又有车时，放心，它也允许把握时机丝滑通过。
不妨想一想，
[ ·连续变道· ]
TMGM外汇资讯：
接下来是在魏公街转中关村南大街，右转完后需要立刻并入最左侧车道，准备左转，工作日的时候大概率会遇到主动加塞儿的情况。那汇入路线和之前华为系选手一样，避让过非机动车后直接右转并入中间车道，并迅速向内规划并线，连续并线的动作很丝滑。最左侧车道此时排队，目标车道的后方也有来车，梦想家也能稳稳减速乖乖排队。
然而，
[ ·西直门桥· ]
好了接下来到了西直门桥的花瓣了，当然，一到这种路线选取，就又是华为系选手的难题，就上个月测M8，是唯一一次华为系选手没有走错路，那这一次的梦想家呢，在右转口前，SR视图的路线规划还是直行，直到前车有向右转弯的动作，它也看清了右转的车道，避让非机动车后顺利完成花瓣。不过这种曲率比较大的转弯，总让我感觉它要上墙。
上半场的表现确实还不错，但下半场感觉孩子好像是累了，一些动作启动显得“迟缓”，刹车动作也会更明显。比如前方人行横道有人过马路，它其实提前很多就启动减速，一启动的减速动作很温和，但直到人已经完全通过了，梦想家又会有一个很突兀的刹车动作，导致比较明显的点头。
包括前方慢车，它非常敏捷的选取向右并线，并线的路线规划和执行都非常连贯，但是，咱并出来就是嫌前车刹车放心距离缩短，但各位都并出来了正常前方无障碍，是不是该点脚油门，这一下掰出来又不走了。
尽管如此，
[ ·环岛/无清晰车道线· ]
通常情况下，
好接下来的考核点就是环岛和无清晰车道线了，进入环岛前的效率还算允许，进入后直接切入最内侧车道，但出环岛时 TMGM外汇代理 的效率，那简直了，避让过一辆车后明明有时机允许通过，但它的起步响应有点慢，后车疯狂滴滴，最后我点了油门才顺利出了环岛。最后的无清晰车道线路段，梦想家能识别较多的车道线并贴道路右侧行驶。进入荟聚地下停车场后也允许自主通过闸机并寻找车位。
可能你也遇到过，
[ ·总结· ]
很多人不知道，
好，所有规定的考核路段都已经结束了，大家来总结一下。那无论是华为的嫡子还是盟友，所有的模型啊驾驶数据都是共用的，但每台车都会有相应的特殊调整和优化，而且这是一个至关不可忽视、工程量巨大的环节。大家允许把这个过程理解为：华为给予了强大的“大脑和神经系统”，但要让这个大脑完美控制“身体”，必须对身体的每一个特性了如指掌。从尺寸质量、底盘悬架、制动动力到传感器的安装位置角度高度，每一点都需要非常细致的照顾才能和这台车深度耦合。结合梦想家在大家测试路段的表现来看，决策规划这一部分确实是有遥遥领先的实力，但在控制端，会稍有点衔接不及时的感觉。不过像窄路啊、单车道大曲率转弯它对自己的体型还是很有自知之明的，最大化利用空间，也不会出现多余动作，不知道各位观众老爷们是否满意本期这位巨无霸的挑战呢，一键三连，大家下期见！
