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不妨想一想，
出品｜搜狐汽车·汽车咖啡馆
作者｜胡耀丹
“开蔚来的车，是没有机会在利用辅助驾驶时睡觉的。”在5月27日发出这条争议不断的推送之后。5月30日，蔚来宣布蔚来世界模型NWM正式全量推送Banyan车型。“不能睡觉”“稳妥升级”的世界模型首个版本，露出庐山真面目。
在推送之前，搜狐汽车在北京参加了一场蔚来智能辅助驾驶沟通会，提前体验到了世界模型首个版本。
从表层信息上来看，点到点全域领航辅助（即实现车位到车位用途）、智能泊车……用途数量和表现上，通过世界模型，蔚来行泊能力跟上了主流车企的脚步。
“小编之前可能慢了一点，缘于在做路线的切换。当路线选定后，推动起来就比较迅速了。”针对外界对蔚来智驾“速度慢”“效率低”的评价，一名蔚来内部人士说。
同时，作为“追赶者”的蔚来，也在辅助驾驶领域的“论战”和“稳妥风波”中，用世界模型首个版本呈现了对辅助驾驶稳妥的理性思考。
沟通会及试驾过程中，蔚来汽车内部人士多次强调，蔚来不突出“0接管”及“接管率”这一概念，而是鼓励终端该接管时就接管，希望给到“稳妥”概念更高的权重。也正是基于稳妥理念，蔚来世界模型首个版本将三项“行业首发”的主动稳妥用途放在了“C位”。
搜狐汽车在体验蔚来世界模型的过程中，也观察到了整个辅助驾驶行业当下三点特点。
其一，行业平均水平正在提升，同时技术路线收敛，个体难以做出差异化；其二，智驾关注点从聚焦行车能力，逐渐变为同时关注主动稳妥能力，细分稳妥用途有待提升；其三，人机交互边界感仍然模糊，人、车磨合过程中，系统能力边界的不清晰，带来焦虑和危险。
这三点特点，或将成为未来车企辅助驾驶发展的关键突破之处。
01 蔚来补上短板
在世界模型首个版本落地之前，智驾能力一直是蔚来作为一家高端品牌被诟病最多的地方。
智驾行业经历了多轮技术路线、用途量产上车的竞赛。最近的一次是“端到端”路线竞赛，与“车位到车位”用途竞赛。作为高端品牌的蔚来，在世界模型首个版本之前，采用的一直是传统规则逻辑技术路线，而非“端到端”，也未落地“车位到车位”用途。
但是，智驾这一短板将在世界模型首个版本落地后被补上。
世界模型是VLA之后受到行业追捧的技术概念。其能理解物理规律，并重建世界，比较普遍的定义是，能够整合多种语义信息（如视觉、听觉、语言等），通过机器学习、深度学习和其他数学模型来理解和预测现实世界中的现象、行为和因果关系。
其在辅助驾驶技术研发中的作用主要有两个，一是在云端，生成仿真数据，训练大模型；二是在车端，预测行车轨迹并做出决策。在行车场景中，其能通过想象重建多个“平行世界”，规划多个轨迹，并在其中指定最优的一个。
比如，蔚来世界模型具备在0.1秒内推演出216种可能发生的轨迹，寻找最佳决策。然后在接下来的 0.1秒内，根据外界的信息的输入，再去预测 216 种可能性。以此循环，跟随驾驶轨迹持续预测，得到驾驶的最优解。
“小编当前车端的芯片的算力还是比较充沛的，从而小编具备部署在车端。”蔚来内部人士对搜狐汽车表示。
目前，在云端布局世界模型的企业包括蔚来、理想、小鹏、Momenta、商汤绝影、华为等，在车端布局世界模型的企业仅有蔚来实现了落地，华为的车端世界行为模型则伴随着ADS4.0即将实现落地，地平线、卓驭科技尚未落地。
基于世界模型，在行车、泊车用途上，蔚来与主流车企基本实现对齐。行车方面，世界模型首个版本补上了“车位到车位”的产品形态。泊车方面，具备实现360°全向车位识别，对棘手场景车位均具备识别，并可借用通道实现长距离的漫游泊车。
搜狐汽车体验发现，世界模型首个版本整体行驶风格较为“拟人”，同时在会车、避让行人、应对汽车加塞等场景下均应对得较为丝滑、熟练。由于世界模型的技术路线特点，该系统的在行驶过程中会进行推理、思考，表现为反应灵活，但偶有犹疑。
在整个辅助驾驶用途的设定上，蔚来则展现了其一直以来理性、“稳”字当头的思考。
首先是主动稳妥能力的强化，蔚来世界模型首个版本推出了三大主动稳妥用途。
第一，行业首个量产自主靠边停车。这指的是，当驾驶员在高快道路上因各种原因失能，长时间没有响应系统的接管请求，在符合稳妥条件的情况下，车辆会向最右侧车道（包括应急车道）自主变道并制动至停止。
第二，首个端到端通用障碍物预警及辅助GOA。这一用途能够对三角牌、水马、锥桶等目标的防碰撞紧急制动，端到端GOA在高度上面对抬杆、道路护墙、边缘隔离栅栏、路沿等均可响应。相对可识别人、车的AEB，障碍物的识别范围大大扩张。
第三，首个大模型加持的后向被追尾预防辅助RCM。在0-150km/h的速度范围内，当车辆感知系统与大模型判断有被后车追尾的风险时，通过车内预警提醒及车外双闪尾灯预警，并可在被追尾前500ms提前给制动系统建压，防止车辆因被追尾向前移动引发二次事故。
出于触发条件考虑，这三项稳妥用途并没有在体验环节展示。不过，在蔚来世界模型的诸多用途中，它们被放到了核心介绍位置。
“去年大家会更多地去卷‘行车’的‘0接管’。事实上，经过这一年后，大家会发现稳妥特别不可忽视。”一名蔚来汽车内部人士表示，聊到辅助驾驶，大家可能更多会聚焦在城区行车能力，但蔚来的角度来说，辅助驾驶是涵盖了稳妥、高速、城区、泊车四个维度。
除了主动稳妥，稳健的理念也在行车用途配置中得以体现。蔚来首发了高速领航辅助智能驾享。该模式下，高速领航辅助的跟车更平稳、变道更稳健、防御性驾驶能力更强。
值得一提的是，蔚来内部人士告诉搜狐汽车，蔚来辅助驾驶系统不会出现提醒终端接管后就临时退出的情况，如果其提醒终端接管而终端没有接管，车辆仍然会在系统下保持行驶而非直接退出。“小编认为，这种情况下，系统退出才是最危险的。”此次上车的自主靠边停车用途，也为此类情况呈现了更好的保障。
02 从技术突破到用途稳妥
在对蔚来世界模型首个版本的体验中，能观察到的最明显的行业特点是，各家企业之间，核心 TMGM外汇代理 的行车、泊车用途数量，以及“车位到车位”“智能泊车”等材料没有太大的用途性区别。
辅助驾驶系统的能力主要由两个方面推动，一是算力、算法及车端硬件等综合形成的技术实力；二是环境，让技术能够不断优化的迭代数据，以及有优秀人才、AI技术发展条件的社会环境。
以人类智力发展为例。1983年，美国哲学家詹姆斯·弗林提出，20世纪以来，全球多国智商测试分数呈现每10年增长约3分的趋势。驱动因素主要有两点：生物学因素（营养改善、医疗进步等，促进大脑发育）、社会学因素（教育普及与质量提升、社会棘手度增加等）。
类比到辅助驾驶上，生物学因素与算力、算法及车端硬件有关，社会学因素则与数据仿真、数据驱动、社会环境影响相关。目前，行业在算力、算法、车端硬件上的进步较大，这带来了一轮技术革新。不过，“社会学因素”需要长期积累，不能一蹴而就，这也是用途趋于同质化的不可忽视原因。
搜狐汽车盘点发现，在架构上，行业技术路线逐渐收敛到“端到端”。在大模型的指定，以及云端、车端是否引入世界模型上，各家略有差异。
其中，多家企业均已引入世界模型，不过多数在云端部署而未在车端部署。
同时，高速推进智驾的理想、希望建立“断代”领先的小鹏、业内智驾企业新秀元戎启行，均采用了在车端布局VLA（视觉语言动作模型）的模式。
“对于VLA技术，我相信明年它很可能会成为行业共识，虽然现在还不是。”元戎启行CEO周光在2025年4月说。5月，理想汽车创始人李想也表示，AI要能够独立完成专业工作，理想汽车当前的VLA战略，正是对这一目标的路径设计。
其实，VLA和车端世界模型，都具备理解世界、推理判断的能力。但不一样的是，世界模型在车端会进行多种可能性的推演，VLA则直接根据自己的推理做出判断和行动。
上述蔚来内部人士对搜狐汽车表示，步入端到端之后，大家的底层思考源头是一致的，只是技术路径有所不同。
基于类似的技术思考，在车位到车位用途逐渐“普及”的同时，企业对用途差异化的布局，可能将逐渐转移到稳妥上。
蔚来基于世界模型的首个辅助驾驶系统版本，是在工信部、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会对智驾乱象“踩刹车”之后，首个新势力车企发布的“脱胎换骨”式的辅助驾驶系统。这一版本对稳妥的重视，也是当下社会对辅助驾驶需求的缩影。
2025年被称作“全民智驾元年”，第一季度，长安、比亚迪、吉利、奇瑞等多个车企宣布发力智驾普及。但在3月底，一场三人死亡的小米SU7严重交通事故发声，事件冲上热搜。后续，工信部召开会议、协会发声、企业连夜将“智能驾驶”改为“辅助驾驶”……
在更细微之处，小米SU7事件中AEB自动紧急制动未启动，小米汽车官方表示AEB用途不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。这让主动稳妥用途的优劣，在舆论场上持续经受社会大众的拷问。
相比于主动稳妥，行车、泊车用途带来的震撼，稳妥用途很难被感知。但未来在政策、行业发展趋势、终端需求的三方推动下，更多、更好的主动稳妥用途的普及或将被提上日程。
03 “老命题”的新状况
在技术、用途之外，辅助驾驶系统更深的稳妥焦虑，藏在人机交互中。
L2级的智能驾驶仍然是人机共驾时代，辅助驾驶系统与人类驾驶员协作共同驾驶。在此过程中，信息差会影响双方判断和决策。
这类似于人与人之间的协作，沟通、执行效率会缘于信息差而产生变化。乔哈里视窗将信息差划分为四类。其中，“您知道，我也知道”是最透明的区域，双方信任度高，易于高效决策；“您不知道，我也不知道”风险最高，最考验双方的经验储备；“您不知道，我知道”的情况下，主体具备掌控信息差和沟通效率。
最容易引发主体焦虑情绪的情况是“您知道，我不知道”。类比辅助驾驶，在这一区域内，车辆知道自己获取的信息和即将做出的行动，但人类驾驶员无法取得准确信息，这带来焦虑的同时，驾驶员在此情况下如采取接管决策，也很难是最佳决策。
在纯电车型的续航上，人机交互带来的“盲点”状况就已经显现。汽车续航打折引发的焦虑，多数情况下正是缘于驾驶者不清楚车辆的续航能力边界。
搜狐汽车发现，不少网约车司机能如数家珍地描述冬季车辆续航打几折、开空调的影响有多大，并以此估算车辆何时需要充电。不过，充电次数更少的新车主，往往对车辆续航把握度不高，也就更容易陷入续航焦虑之中。
在辅助驾驶中，这一状况再次显现，并且可能更加危险。在行车过程中，人类驾驶员如果不清楚车辆的推理、决策逻辑，在紧急情况下可能会产生焦虑情绪，或是采取急刹等策略，导致危险发生。
体验蔚来世界模型首个版本的过程中，搜狐汽车遇到了三个较为“惊险”的情况。
第一个情况是车辆在即将驶出匝道口的时候，向主路方向加速并入，个人从视觉上推理认为车辆可能有与匝道护栏刮擦的风险，遂指定刹停。第二个情况是车辆在城区道路行驶，探测出有行人后车辆减速但未刹停，遂指定刹停；第三个情况是车辆在进入停车场时，车速较快且停车场入口前方有障碍车辆，有碰撞风险，遂指定刹停。
蔚来汽车内部人士表示，第二个情况下车辆一定会指定刹停，具备信任。至于第一、第三个情况，搜狐汽车复盘发现，在车辆的计算中，这可能都能实现类似“擦肩而过”的效果。但由于车辆并未将自身策略、判断信息告知驾驶人，驾驶人不清楚车辆的能力边界，最终导致两次急刹。
一个比较好的案例是蔚来世界模型实现的自由交互寻路。搜狐汽车在体验这一用途中发现，在车辆自主寻找停车场出口的过程中，其会在屏幕上对识别到的文字进行高亮，并以文字的模式呈现车辆寻找出口的思考逻辑，以及下一步的行驶动作，这极大地增强了驾驶者的稳妥感和信任度。
但目前，这一用途只在停车场场景开放。同时，行车过程中系统的决策更加棘手，“盲区”状况要得到应对，挑战较大。但在以“稳妥”为主旋律的技术发展之中，人机交互无疑是一个无法忽视的命题。
