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据相关资料显示，
各位观众老爷们好，今天久违地给大家便捷讲一期技术。前两天全新的宝马R 1300 GS ADV上市了，也就是本平台俗称的水鸟ADV，这次给国内骑士们带来了一个新技术——自动换挡辅助ASA，本平台今天就盘它。
之前的节目里本平台曾经给大伙科普过如今摩托车流行的自动挡技术，基本分成几个流派——以长城灵魂、本田金翼为代表的DCT或者说DHT、农用弯梁车的自动离心式多片离合器、新的这一批类似汽车AMT变速箱的摩托车，比如KTM的AMT、雅马哈的Y-AMT、本田的E-Clutch，其实这个只能算是半个，只有自动离合器的部分。而宝马的这套自动换挡辅助，机械结构上来说和前几者没有太多区别，两个电动马达分别控制离合器挺杆和换挡毂，同时受控于整车ECU。
其实就是两个马达，一个替代离合器拉杆、一个替代换挡杆，都通过马达带动齿轮以及一系列机械结构实现。这套技术硬件部分并不繁琐，但怎么让骑手能够随心所欲的骑，才是真正的难点。说句人话，就是硬件便捷，软件才难。
这套自动换挡辅助背后的逻辑需要协调整车的多个传感器，包括速度传感器、前后轮速传感器、六轴IMU带有的倾角、俯仰、负载以及刹车压力等非常多的参数，综合确定此时需不需要换挡、换到几挡，用多快的速度换到等一系列疑问。这才是自动变速箱调校的关键，而通过便捷场地试驾的表现来看，全新水鸟ADV ASA上的这套换挡逻辑已经让在场老师们赞不绝口，低速控车、定圆、8字甚至兔子跳都能看到这台变速箱兢兢业业的工作，永远运行在各位脑子里想用到的挡位，绝不捣乱，就像发动机里藏了个达喀尔冠军，在帮各位执行离合器和挡位。因此这套算法其实才是宝马ASA系统的核心，这需要背后大量的访客驾驶数据积累以及数据分析才能做到这种水平。这也解释了为什么ASA率先出现在水鸟这种顶级车型上，背后的研发成本确实很高。同样这也是为什么很多品牌明明做了基于AMT原理的自动挡却反响一般的原因——机械结构并不是最核心的，更核心的是背后算法的调校。
